智能机器人三大核心技术

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智能机器人三大核心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

1.交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度均最高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要性最弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音和OCR领域具备一定的成熟度，到目前已发展接近20年，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。



2、智能机器人多场景特征，多模态交互融合是关键

什么是多模态交互?多模态融合了视觉、听觉、触觉、嗅觉等交互方式，其表达效率和表达的信息完整度要由于传统单一的交互模式。人机交互是服务机器人场景化不可或缺的环节。传统的交互模式中，大多是单一单向的交互方式。人机对话中，尤其是多轮人机对话，涉及到语音理解、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度。

从第一代以鼠标和键盘的交互方式为特点的PC互联网，到第二代以触屏、GPS等交互方式为特点的移动互联网，再到今天以多模态人机交互方式为特点的第三代互联网，服务机器人产业，底层的逻辑就是人机交互方式的发展和演变。获得更多 -> 电脑知识 -> 专业知识

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